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　　[0005]本实用新型采用如下技术方案实现:一种自行车内变速器，包括车轮轴18、行星齿轮传动机构和档位控制机构，所述行星齿轮传动机构设置在车轮轴上，行星齿轮传动机构的输入端连接自行车飞轮6，输出端连接车轮花鼓29，所述档位控制机构包括一个操纵组件以及若干个执行组件，所述操纵组件设置在车轮轴18上，包括一个空套在车轮轴18上的操纵凸轮环4，所述操纵凸轮环的两端均设有操纵凸起3，并且至少其中一端设有内外两圈操纵凸起；所述执行组件设置在所述行星齿轮传动机构的内齿圈内部，包括中控控制杆9、轴控控制杆10和至少一根推杆59,所述中控控制杆9、轴控控制杆10和推杆59均可沿车轮轴18的轴向移动，其中，所述中控控制杆9的一端与所述行星齿轮传动机构的行星架以及内齿圈的离合机构连接，所述轴控控制杆10的一端与所述车轮轴18与行星齿轮传动机构的中心轮之间的离合机构连接，所述推杆59 —端与飞轮6和行星齿轮传动机构之间的离合机构连接；所述中控控制杆9、轴控控制杆10以及推杆59的另一端分别与操纵凸轮环4两端的操纵凸起接触；所述操纵凸轮环4一侧固设有定位圈35，其上设有与执行组件的杆件截面对应的凹槽用于执行组件的径向定位；所述操纵凸轮环4与拉线]进一步的，所述行星齿轮传动机构包括并排套装在车轮轴上的两级行星齿轮传动机构，所述飞轮6的飞轮座36通过滚珠式超越离合器28与第一内齿圈43连接，两级行星齿轮传动机构的内齿圈之间通过内齿圈超越离合器46连接，其中第二级行星齿轮传动机构的内齿圈和行星架作为输出端与车轮花鼓通过超越式离合器连接。

　　[0012]进一步的，所述操纵组件设置在操纵固定外壳I内，所述操纵固定外壳I固设在车轮轴18 —端，其上设有将拉线]本实用新型通过一个操纵组件控制多个杆状执行组件，实现变速器档位的变换，操纵组件设置在车轮轴一端，杆状执行组件可嵌装在车轮轴上，极大精简了内变速器的结构，可将内变速器的尺寸做得更小，有效减轻了内变速器的重量，离合装置的设置更加合理，通过设置操纵凸轮环上两端的凸起轮廓与执行组件的运动匹配，只需要一个自行车的指拨即可实现整个内变速器的操作，通过执行组件之间的配合实现连续换挡，自行车的档位操作更简单方便。针对变速档位的增加，通过增加推杆以及操纵凸轮环上凸起的设置，即可实现多离合器控制，通过定位圈可稳定杆状执行部件的动作，提高装置稳定性。

　　[0029]参见图1至图5，图示中的为十个变速档位的十速内变速器，其变速机构包括两级行星齿轮传动机构，第一级行星齿轮传动机构与飞轮连接作为输入端，第二级行星齿轮传动机构的第二内齿圈和第二行星架与花鼓连接作为输出端，其中第一级行星齿轮传动机构只有一个第一中心轮41，与其啮合的三组第一行星轮44通过第一行星轮轴45设置在第一行星架42上，第二级行星轮齿轮传动机构包括第二中心轮56和第三中心轮57，与第二中心轮56和第三中心轮57啮合的双联第二行星轮55通过第二行星轮轴54设置在第二行星架51上，花鼓的装配与实施例1相同，飞轮6的飞轮座36通过滚珠式超越离合器28与第一内齿圈43连接，第一内齿圈43与第二内齿圈53之间设有内齿圈超越离合器46，第二内齿圈53上设有可打开的第二内齿圈棘爪52与车轮花鼓29内壁的花键槽连接，第二行星架51的外圈上设有第二行星架超越离合器58与车轮花鼓29内壁连接。

　　1.一种自行车内变速器，包括车轮轴(18)、行星齿轮传动机构和档位控制机构，所述行星齿轮传动机构设置在车轮轴上，行星齿轮传动机构的输入端连接自行车飞轮￠)，输出端连接车轮花鼓(29)， 所述档位控制机构包括一个操纵组件以及若干个执行组件，其特征在于: 所述操纵组件设置在车轮轴(18)上，包括一个空套在车轮轴(18)上的操纵凸轮环(4)，所述操纵凸轮环的两端均设有操纵凸起(3)，并且至少其中一端设有内外两圈操纵凸起; 所述执行组件设置在所述行星齿轮传动机构的内齿圈内部，包括中控控制杆(9)、轴控控制杆(10)和至少一根推杆(59),所述中控控制杆(9)、轴控控制杆(10)和推杆(59)均可沿车轮轴(18)的轴向移动，其中，所述中控控制杆(9)的一端与所述行星齿轮传动机构的行星架以及内齿圈的离合机构连接，所述轴控控制杆(10)的一端与所述车轮轴(18)与行星齿轮传动机构的中心轮之间的离合机构连接，所述推杆(59) —端与飞轮(6)和行星齿轮传动机构之间的离合机构连接；所述中控控制杆(9)、轴控控制杆(10)以及推杆(59)的另一端分别与操纵凸轮环(4)两端的操纵凸起接触；所述操纵凸轮环(4) 一侧固设有定位圈(35)，其上设有与执行组件的杆件截面对应的凹槽用于执行组件的径向定位； 所述操纵凸轮环(4)与拉线所述的一种自行车内变速器，其特征在于:所述行星齿轮传动机构包括并排套装在车轮轴上的两级行星齿轮传动机构，所述飞轮(6)的飞轮座(36)通过滚珠式超越离合器(28)与第一内齿圈(43)连接，两级行星齿轮传动机构的内齿圈之间通过内齿圈超越离合器(46)连接，其中第二级行星齿轮传动机构的内齿圈和行星架作为输出端与车轮花鼓通过超越式离合器连接。